La Autopista AP-6, objeto del estudio, transcurre entre las Comunidades de Madrid y Castilla y León.
Su trazado (de Sur a Norte) pasa por los municipios de Collado Villalba, Alpedrete, San Lorenzo de El Escorial, Guadarrama, El Espinar, Navas de San Antonio, Ituero y Lama, Villacastín, Muñopedro, Maello, Labajos, Sanchidrián y Adanero.
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Unidades de Mapas Estratégicos:
UME 01. AP-6: PK. 039+558 a PK. 09+535